Path Planning using Model Predictive Controller based on Potential Field for Autonomous Vehicles.
Yazarlar (2)
Dr. Öğr. Üyesi Zehra ELMI İstinye Üniversitesi, Türkiye
Prof. Dr. Mehmet Önder Efe Türkiye
| Bildiri Türü | Tebliğ/Bildiri | Bildiri Dili | İngilizce |
| Bildiri Alt Türü | Tam Metin Olarak Yayınlanan Tebliğ (Uluslararası Kongre/Sempozyum) | ||
| Bildiri Niteliği | Web of Science Kapsamındaki Kongre/Sempozyum | ||
| DOI Numarası | 10.1109/IECON.2018.8591282 | ||
| Kongre Adı | IECON 2018-44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society | ||
| Kongre Tarihi | 21-12-2018 / 23-12-2018 | ||
| Basıldığı Ülke | Amerika Birleşik Devletleri | Basıldığı Şehir | |
| Bildiri Linki | https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8591282 | ||
| UAK Araştırma Alanları |
Yapay Zeka
Robotik
|
||
| Atıf Sayıları | |
| Web of Science | 7 |