Online path planning of mobile robot using grasshopper algorithm in a dynamic and unknown environment
Yazarlar (2)
Dr. Öğr. Üyesi Zehra ELMI İstinye Üniversitesi, Türkiye
Prof. Dr. Mehmet Önder Efe Hacettepe Üniversitesi, Türkiye
Makale Türü Özgün Makale (SSCI, AHCI, SCI, SCI-Exp dergilerinde yayınlanan tam makale)
Dergi Adı JOURNAL OF EXPERIMENTAL & THEORETICAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Q2)
Dergi ISSN 0952-813X Wos Dergi Scopus Dergi
Dergi Tarandığı Indeksler SCI-Expanded
Makale Dili Türkçe Basım Tarihi 05-2021
Kabul Tarihi 30-04-2020 Yayınlanma Tarihi 18-05-2020
Cilt / Sayı / Sayfa 33 / 3 / 467–485 DOI 10.1080/0952813X.2020.1764631
Makale Linki https://doi.org/10.1080/0952813x.2020.1764631
UAK Araştırma Alanları
Yapay Zeka Robotik
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Atıf Sayıları
Web of Science 18
Online path planning of mobile robot using grasshopper algorithm in a dynamic and unknown environment

Paylaş