Kinect controlled chess playing robot
Yazarlar (2)
Dr. Öğr. Üyesi Senem TANBERK Doğuş Üniversitesi, Türkiye
Dilek Bilgin Tükel
Doğuş Üniversitesi, Türkiye
Doğuş Üniversitesi, Türkiye
| Bildiri Türü | Tebliğ/Bildiri | Bildiri Dili | İngilizce |
| Bildiri Alt Türü | Tam Metin Olarak Yayınlanan Tebliğ (Uluslararası Kongre/Sempozyum) | ||
| Bildiri Niteliği | Alanında Hakemli Uluslararası Kongre/Sempozyum | ||
| Kongre Adı | IEEE EUROCON 2017-17th International Conference on Smart Technologies | ||
| Kongre Tarihi | 06-07-2017 / 06-07-2017 | ||
| Basıldığı Ülke | Türkiye | Basıldığı Şehir | |
| Bildiri Linki | https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8011181/ | ||
| UAK Araştırma Alanları |
Eğitim Bilimleri
|
||
| Özet |
| In this project, we developed a chess play system based on Kinect vision sensor, which recognizes different hand gestures as a command and sends these commands to V-REP robotic simulation tool. Delta type robot will play chess according to the commands sent via vision software. In our system, we have tested for 2 different chess opening scenarios and DOF checking mode scenario, then we obtained results. Hence we propose an integration between Kinect hand gestures and V-REP simulation. |
| Anahtar Kelimeler |
