img
img
Kinect controlled chess playing robot  
Yazarlar (2)
Dr. Öğr. Üyesi Senem TANBERK Dr. Öğr. Üyesi Senem TANBERK
Doğuş Üniversitesi, Türkiye
Dilek Bilgin Tükel
Doğuş Üniversitesi, Türkiye
Devamını Göster
Özet
In this project, we developed a chess play system based on Kinect vision sensor, which recognizes different hand gestures as a command and sends these commands to V-REP robotic simulation tool. Delta type robot will play chess according to the commands sent via vision software. In our system, we have tested for 2 different chess opening scenarios and DOF checking mode scenario, then we obtained results. Hence we propose an integration between Kinect hand gestures and V-REP simulation.
Anahtar Kelimeler
Bildiri Türü Tebliğ/Bildiri
Bildiri Alt Türü Tam Metin Olarak Yayınlanan Tebliğ (Uluslararası Kongre/Sempozyum)
Bildiri Niteliği Alanında Hakemli Uluslararası Kongre/Sempozyum
Bildiri Dili İngilizce
Kongre Adı IEEE EUROCON 2017-17th International Conference on Smart Technologies
Kongre Tarihi 06-07-2017 / 06-07-2017
Basıldığı Ülke Türkiye
Basıldığı Şehir
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Atıf Sayıları
Google Scholar 4

Paylaş