| Yazarlar (2) |
Ömer Korkmaz
|
Doç. Dr. Mustafa Cem KASAPBAŞI
İstanbul Ticaret Üniversitesi |
| Özet |
| Bu çalışmada parmakların hareketlerini operatörün eline giyilen bir eldiven aracılığı ile tekrarlayan bir robot kol tasarlanmış ve gerçekleşmiştir. El modeli 3D yazıcı aracılığı ile hazırlanmıştır. Sıradan bir eldivene yerleştirilen esnek algılayıcılar sayesinde, parmak hareketlerini elektrik sinyallerine çeviren, sonra bu değerleri mikro denetleyici ile işleyip, bağlı bulunan ayrık servo motor sistemlerinin senkron şekilde çalışması sağlanmıştır. Mikro işlemcide hesaplama süresi çok kısa olduğu için gerçek zamanlı etkileşime yakın bir sonuç elde edilmiştir. Bu çalışmada maliyeti düşürebilmek için tüm donanımlar ayrık olarak alınmış bu şekilde sistem araştırmacı tarafından tasarlanmıştır. |
| Anahtar Kelimeler |
| Bildiri Türü | Tebliğ/Bildiri |
| Bildiri Alt Türü | Tam Metin Olarak Yayınlanan Tebliğ (Ulusal Kongre/Sempozyum) |
| Bildiri Niteliği | Alanında Hakemli Ulusal Kongre/Sempozyum |
| Bildiri Dili | Türkçe |
| Kongre Adı | AKADEMİK BİLİŞİM |
| Kongre Tarihi | 03-02-2016 / 05-02-2016 |
| Basıldığı Ülke | Türkiye |
| Basıldığı Şehir | |
| Bildiri Linki | http://ab.org.tr/ab16/kabul.html |
